简单使用CLion开发STM32H7系列【填坑中……】

软件环境

CLion
STM32CubeMX
MinGW
OpenOCD
arm-none-eabi-gcc
ST-LINK V2驱动
J-LINK 驱动
USB 串口（CH340）驱动

硬件环境

STM32H750VBT6
星光 MINI_STM32H7 开发板
ST-Link V2下载器

软件安装

官方最新版CLion + 破解
STM32CubaMX 【建议版本6.5.0 IDE选SW4STM32】

安装完成后建议修改 STM32Repository 位置（尽量不要有中文）
OpenOCD：OpenOCD是用于对STM32进行下载仿真的工具，是一个开源软件包
- Windows版本下从这里下载，下载好解压到一个目录就行
MinGW
Clion需要使用MinGW环境来配置工具链
MinGW： Minimalist GNU for Windows
- 下载完成后把Basic Setup里面的组件全部勾选（也可也去掉不需要的语言编译器比如Objective-C）。
Arm-none-eabi-gcc
Windows下载：https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads ，选择ZIP压缩包形式的

环境配置

配置系统的环境变量，在Path环境变量里面添加

MinGW：你的路径\MinGW\bin
gcc-arm-none-eabi：你的路径\gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10\bin

完成后终端验证（有信息则成功）

gcc -v
arm-none-eabi-gcc -v

CLion设置配置

打开CLion设置 > 构建、执行、部署 > 工具链

建议新建一个新配置并改名为MinGW STM32
详细配置，根据你的MinGW，gcc-arm-none-eabi（gcc，g++，gdb）进行设置
返回 CLion设置 > 构建、执行、部署检查CMake确认一下工具链是否正确
进入CLion设置 > 构建、执行、部署 > 嵌入式开发设置安装完成的STM32CubeMX，OpenOCD路径

项目创建

期间弹出的板卡配置选择默认关闭

使用CLion创建STM32CubeMX项目，会自动生成一个【*.ioc】文件点击打开STM32CubeMX创建项目
默认生成项目芯片型号是STM32F030F4Px，更改型号为STM32H750VBT6然后确认
直接点击Project Manager

注意：就是在下面的设置中项目名称和路径一定要和在Clion中建立的一致，这样生成的工程文件才会覆盖Clion中的文件，否则会另外生成一个文件夹
- Toolchain / IDE：选择SW4STM32(STM32CubeMX版本高于6.5.0则没有)，如果不想安装6.5.0，CLion官方文档有解决方法。STM32CubeMX项目 |CLion 文档 (jetbrains.com)

可以注意一下堆栈大小，一般0x200~0x400就够用了
点击Code Generator勾选 Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral

不勾：所有初始化代码都生成在main.c
勾选：初始化代码生成在对应的外设文件。如GPIO初始化代码生成在gpio.c中。
等待代码生成完成，关闭CubeMX，回到Clion，已经重新生成了相关的HAL代码，并设置了对应的型号

在代码的根目录新建config目录并创建配置文件daplink.cfg

# 选择ST-link
source [find interface/stlink.cfg]
# 传输格式
transport select hla_swd
# 芯片类型【根据自己需要更改相应的设置】
source [find target/stm32h7x.cfg]
# 下载频率 = 10MHz
adapter speed 10000

项目运行并烧录

在CLion选择OpenOCD添加一个新的运行配置，调试器选择gdb，配置文件选择刚刚创建的daplink.cfg

CLion中组织编译规则都是基于CMakeLists.txt文件

如果熟悉CMake应该会觉得很方便很强大，不熟悉的也没事，基本不需要额外修改什么，只需要知道怎么在这个文件里面添加源码目录和include文件夹的路径就行了

# include目录【*.h】
include_directories(
        Core/Inc
        UserApp
)

# 源代码文件【*.c】
file(GLOB_RECURSE SOURCES
        "startup/*.*"
        "Drivers/*.*"
        "Core/*.*"
        "UserApp/*.*"
        "3rdParty/*.*"
        )

代码分包建议

CubeMX生成的主函数和初始化相关的文件都在Core文件夹中，为了便于管理自己的项目，我一般会将自己的代码和CubeMX生成的代码解耦，自己创建一个User文件夹，结构如下：

User    # 用户自定义代码
├─BSP   # 板级支持包
│  ├─Include    # 板级支持包头文件
│  └─Source     # 板级支持包源文件
├─Include   # 自定义头文件
└─Source    # 自定义源文件

关于User文件直接将main.c和main.h移动到User/Source和User/Include中，随后修改CMakeList，再添加自己需要的代码

另一种则是自己建立main_user.c和main_user.h，分别放入两个文件夹，在main_user.c中定义setup()和loop()函数，并在main_user.h中声明，修改CMakeList，将这俩包含进main.h随后填入CubeMX生成的main.c对应位置，随后到这两个函数中实现自己的初始化和主循环逻辑。

–END 至此简单编译运行HAL库代码–

楊蘇國的博客